Les taxis nautiques sont un moyen vraiment pratique et agréable d'atteindre certaines plages difficiles d'accès par la route. Depuis Herceg Novi et la Bouche de Kotor, de petits taxis aquatiques desservent les plages de la péninsule de Lustica, comme Zanjic et Mirista — deux superbes criques de galets aux eaux cristallines, qu'il faudrait sinon atteindre après un long trajet en voiture et une descente à pied escarpée.
En saison (grossièrement de juin à septembre), ces bateaux opèrent de façon informelle depuis les promenades principales du front de mer ; vous verrez généralement des panneaux ou des rabatteurs près du port. Les prix varient selon la distance et la négociation, mais les courtes traversées coûtent en général quelques euros par personne dans chaque sens.
Pour le village de Rose et certaines petites criques de la Boka Bay, des taxis nautiques informels similaires opèrent depuis les villes voisines. Il vaut la peine de demander à votre hébergement ou à l'office de tourisme local pour les options les plus récentes, car les services dépendent de la demande et de la météo.